2013 m. Telšių Kultūros centro choreografė Laima Šiaudkulienė subūrė šiuolaikinio šokio grupę „Žingsniai“. Bendradarbiaudama su Telšių muzikos mokyklos pučiamųjų instrumentų orkestru „Telšių dūdos“ (vadovas Robertas Surblys) L. Šiaudkulienė parengė merginų choreografinę grupę „Žingsniai“ ir dalyvavo 2016 metų Lietuvos moksleivių dainų šventėje „Tu mums viena“, programoje „Aukso dūdos žaižaruoja“.
Per 4 metus šokio grupė „Žingsniai“ Telšių miesto bendruomenei pademonstravo šiuolaikinio šokio kompozicijas bei pučiamųjų orkestro šokių repertuarą Telšių Kultūros centro organizuojamuose renginiuose: Telšių krašto dainų šventėje „Žemaitija – garsių žemaičių žemė“ (2015), Telšių rajono Dainų šventėje „Septynių kalvų giesmė“ (2016), projekto „Telšiai – Lietuvos kultūros sostinė 2016“ šokio savaitgalyje „ŠOK‘as Žemaitijos sostinėje“ (2016) ir kt.
Telšių Kultūros centro choreografinė grupė „Žingsniai“ kartu su Telšių muzikos mokyklos pučiamųjų orkestru „Telšių dūdos“ dalyvavo 14-ajame pučiamųjų orkestrų festivalyje Plungėje (2015), festivalyje „Dūdų vasara 2016“ Panevėžyje (2016), VI Tarptautiniame M. K. Oginskio festivalyje Plungėje (2016), tarptautiniame šokio festivalyje-konkurse „Ledo gėlės 2015“ Šiauliuose (2015), projekto „Telšiai – Lietuvos kultūros sostinė 2016“ uždarymo renginyje – Telšių miesto eglės įžiebimo šventei skirtoje teatralizuotoje muzikinėje pasakoje „Dvylika mėnesių“ (2016).
Nuo 2019 m. spalio mėnesio Telšių kultūros centre su kolektyvu ,,Žingsniai“ pradėjo dirbti choreografė Ina Levickienė. Metus tęsė veiklą su merginų grupe ir pučiamųjų orkestru, dalyvavo įvairiuose renginiuose. 2020 m. surinkta nauja vaikų šokio studija, kurios tikslas – ugdyti vaikų kūrybiškumą, mokyti įvairių šokio žanrų technikų, pasiruošti koncertams, renginiams, dalyvauti respublikinėse dainų šventėse, miesto renginiuose.
